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直线执行器

HardwareActuation

产生直线运动而非旋转运动的执行器。常见实现包括滚珠螺杆、梯形螺杆、皮带驱动、气动缸和音圈类型。直线执行器用于棱柱关节、夹爪和笛卡尔门式机器人。行程长度、力、速度和重复精度是主要规格。

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