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OpenCV

SoftwareVision

应用最广泛的开源计算机视觉库,提供图像处理、特征检测、相机标定、目标检测和视频分析等功能。在机器人学中,OpenCV是大多数视觉感知管道的基础。关键的机器人学功能包括ArUco标记检测、相机内参/外参标定和立体匹配。

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