返回Glossary

增量学习

Robot Learning

在不进行完全重新训练的情况下,向现有机器人学习系统添加新知识(任务、物体、环境)。增量学习方法必须平衡可塑性(学习新事物的能力)和稳定性(保留旧知识)。实际上,机器人的增量学习涉及仔细的数据集管理、正则化和模块化架构设计。

Related terms