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UART
通用异步收发器——一种串行通信协议，以协商的波特率逐字节异步传输数据。UART 是最简单的串行接口，在机器人微控制器中无处不在，用于：GPS 接收器、无线电调制解调器、电机控制器和调试控制台。常见波特率：9600 至 921600 bps。
通用异步收发器——一种串行通信协议，以协商的波特率逐字节异步传输数据。UART 是最简单的串行接口，在机器人微控制器中无处不在，用于：GPS 接收器、无线电调制解调器、电机控制器和调试控制台。常见波特率：9600 至 921600 bps。