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动作捕捉
一种记录附着在人体或机器人身体上的标记点精确3D运动的系统。光学动作捕捉（Vicon、OptiTrack）以毫米级精度追踪反射或主动标记点。在机器人学习中，动作捕捉为动觉演示提供真值位姿参考，并评估追踪精度。也用于生成强化学习的参考轨迹。
一种记录附着在人体或机器人身体上的标记点精确3D运动的系统。光学动作捕捉（Vicon、OptiTrack）以毫米级精度追踪反射或主动标记点。在机器人学习中，动作捕捉为动觉演示提供真值位姿参考，并评估追踪精度。也用于生成强化学习的参考轨迹。