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行走

Locomotion

腿式运动,至少有一条腿始终与地面接触(无飞行阶段)。行走在低速时静态稳定,在高速时动态控制。类人行走使用倒立摆模型进行质心运动。双足行走是为在人类环境中运作的人形机器人的主要运动方式。

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