返回Glossary
双足机器人
像人类一样用两条腿行走的机器人。双足机器人面临在小支撑多边形上保持稳定性的挑战性平衡问题。控制方法包括 ZMP（零力矩点）、捕获点和基于强化学习的全身控制。例如：Atlas（波士顿动力）、Digit（敏捷机器人）、ARTEMIS、Unitree H1。双足运动使机器人能够在人类建造的环境中导航。
像人类一样用两条腿行走的机器人。双足机器人面临在小支撑多边形上保持稳定性的挑战性平衡问题。控制方法包括 ZMP（零力矩点）、捕获点和基于强化学习的全身控制。例如：Atlas（波士顿动力）、Digit（敏捷机器人）、ARTEMIS、Unitree H1。双足运动使机器人能够在人类建造的环境中导航。