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特征匹配
通过比较特征描述符在两幅图像之间找到对应特征的过程。SIFT、SURF、ORB和BRISK是经典的手工设计特征匹配器。SuperGlue和LightGlue是学习型匹配器。特征匹配用于视觉SLAM（回环检测、重定位）和物体识别。比值测试和RANSAC过滤异常匹配。
通过比较特征描述符在两幅图像之间找到对应特征的过程。SIFT、SURF、ORB和BRISK是经典的手工设计特征匹配器。SuperGlue和LightGlue是学习型匹配器。特征匹配用于视觉SLAM（回环检测、重定位）和物体识别。比值测试和RANSAC过滤异常匹配。