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开环控制
开环控制执行预规划的轨迹，在执行过程中不使用传感器反馈 — 机器人只是按照指令的位置或速度运动，不管实际发生了什么。这适用于受控环境中高度可重复的任务，如数控加工或固定传送带上的拣选放置。开环控制速度快、结构简单，但当出现扰动时会失败，因为不采取纠正措施。相比之下，闭环（反馈）控制持续比较实际状态与期望状态，并应用纠正指令，使其在变化环境中的机器人学习中更加鲁棒。 实际应用示例：五金店 →
开环控制执行预规划的轨迹，在执行过程中不使用传感器反馈 — 机器人只是按照指令的位置或速度运动，不管实际发生了什么。这适用于受控环境中高度可重复的任务，如数控加工或固定传送带上的拣选放置。开环控制速度快、结构简单，但当出现扰动时会失败，因为不采取纠正措施。相比之下，闭环（反馈）控制持续比较实际状态与期望状态，并应用纠正指令，使其在变化环境中的机器人学习中更加鲁棒。 实际应用示例：五金店 →