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支持向量机
一种监督学习算法，在特征空间中找到分离两个类别的最大间隔超平面。具有核技巧（RBF、多项式等）的支持向量机可处理非线性分类。在机器人学中，支持向量机用于从触觉信号进行接触/非接触分类，以及从振动特征进行故障检测。对于复杂任务，它们已在很大程度上被神经网络所取代。
一种监督学习算法，在特征空间中找到分离两个类别的最大间隔超平面。具有核技巧（RBF、多项式等）的支持向量机可处理非线性分类。在机器人学中，支持向量机用于从触觉信号进行接触/非接触分类，以及从振动特征进行故障检测。对于复杂任务，它们已在很大程度上被神经网络所取代。