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功能安全

SafetyStandards

安全的一个方面,取决于安全相关控制系统的正确运行。在机器人领域,功能安全由 ISO 13849(机械控制系统安全)和 IEC 62443(工业系统网络安全)规范。安全功能包括紧急停止、速度和力限制、安全额定监控停止和保护停止。

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