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人形机器人
人形机器人具有与人类大致相似的身体结构——通常包括躯干、两条腿、两条手臂和头部——使其能够在为人类设计的环境中操作，并使用人类工具。著名的人形机器人包括 Boston Dynamics Atlas、Agility Robotics Digit、Figure 01 和 Tesla Optimus。人形机器人面临极端的工程挑战：双足运动需要实时平衡控制，协调 30+ 个自由度以完成运动操作任务需要全身控制。尽管存在这种复杂性，人形机器人正在吸引巨大投资，因为其形态因子可以跨越多样化的工作场所推广，无需基础设施改造。 在实践中看到这一点：硬件商店 →