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群体机器人

Mobile Robotics

由许多简单的、通常相同的机器人组成的系统,通过局部交互(如昆虫群体)协调以实现集体行为:区域覆盖、队形控制、集体运输。单个机器人没有全局知识;涌现智能来自局部规则。应用包括环境监测、搜救和农业检测。

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