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FPN

MLVision

特征金字塔网络——一种多尺度特征提取架构,在不同分辨率下构建特征图金字塔,能够检测多个尺度的对象。FPN是现代目标检测器(Faster R-CNN、RetinaNet)的标准组件,用于机器人感知中检测杂乱场景中不同大小的对象。

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