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体素哈希
一种内存高效的3D表示方法，仅在哈希表中存储被占有的体素（以整数3D坐标为键），而不是分配完整的3D网格。体素哈希能够从RGB-D数据实现实时、增量式的高分辨率（1-5毫米）3D重建。InfiniTAM和Open3D实现了用于机器人映射的体素哈希。
一种内存高效的3D表示方法，仅在哈希表中存储被占有的体素（以整数3D坐标为键），而不是分配完整的3D网格。体素哈希能够从RGB-D数据实现实时、增量式的高分辨率（1-5毫米）3D重建。InfiniTAM和Open3D实现了用于机器人映射的体素哈希。