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工具增强控制策略
一种机器人控制策略，可以从工具包中选择和使用工具（螺丝刀、铲子、刷子）来完成超出其裸夹爪能力的任务。工具增强控制策略需要理解工具功能（每个工具的作用）、工具抓取和任务中期的工具切换。大语言模型和视觉语言模型用于基于任务需求的工具选择。
一种机器人控制策略，可以从工具包中选择和使用工具（螺丝刀、铲子、刷子）来完成超出其裸夹爪能力的任务。工具增强控制策略需要理解工具功能（每个工具的作用）、工具抓取和任务中期的工具切换。大语言模型和视觉语言模型用于基于任务需求的工具选择。