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现实到仿真迁移
现实到仿真迁移（仿真到现实的补集）涉及构建或标定仿真以尽可能接近真实世界——本质上是构建真实条件的数字孪生。用于在仿真中重放真实失败案例、生成与真实传感器特性匹配的额外合成训练数据，以及在部署前安全测试控制策略更新。技术包括摄影测量场景重建、物理参数识别（系统识别）和神经渲染方法（NeRF、3D 高斯溅射）以匹配相机外观。准确的现实到仿真管道大幅减少了控制策略迭代所需的物理实验数量。 在实践中查看：我们的强化学习环境 →
现实到仿真迁移（仿真到现实的补集）涉及构建或标定仿真以尽可能接近真实世界——本质上是构建真实条件的数字孪生。用于在仿真中重放真实失败案例、生成与真实传感器特性匹配的额外合成训练数据，以及在部署前安全测试控制策略更新。技术包括摄影测量场景重建、物理参数识别（系统识别）和神经渲染方法（NeRF、3D 高斯溅射）以匹配相机外观。准确的现实到仿真管道大幅减少了控制策略迭代所需的物理实验数量。 在实践中查看：我们的强化学习环境 →