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示范

Robot LearningImitation LearningData

专家提供的任务执行示例,用于训练模仿学习策略。示范通常由在人类遥操作或运动学教学期间记录的观察-动作对组成。示范的质量、多样性和数量直接影响学习策略的性能。常见格式包括HDF5回合文件、RLDS记录和LeRobot数据集。

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