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示范
示范（在模仿学习背景下也称为轨迹或回合）是由人类或专家控制器提供的记录观察和动作序列，说明如何执行任务。示范是行为克隆和其他模仿学习算法的主要数据来源。可以通过遥操作、运动学教学或动作捕捉来收集。数据质量——平滑的运动、一致的任务执行、充分覆盖任务的状态空间——对下游策略性能的影响与数量一样重要。RCSV通过我们的数据服务收集生产级质量的机器人示范。 在实践中看到这一点：我们的数据收集服务 →
示范（在模仿学习背景下也称为轨迹或回合）是由人类或专家控制器提供的记录观察和动作序列，说明如何执行任务。示范是行为克隆和其他模仿学习算法的主要数据来源。可以通过遥操作、运动学教学或动作捕捉来收集。数据质量——平滑的运动、一致的任务执行、充分覆盖任务的状态空间——对下游策略性能的影响与数量一样重要。RCSV通过我们的数据服务收集生产级质量的机器人示范。 在实践中看到这一点：我们的数据收集服务 →