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DAgger
数据集聚合——一种交互式模仿学习算法，解决行为克隆中的分布偏移问题。DAgger迭代地：(1)运行当前控制策略，(2)在访问的状态处查询专家的纠正，(3)将新标记数据与现有数据集聚合以进行重新训练。这种在线数据收集确保控制策略学会从自己的错误中恢复。
数据集聚合——一种交互式模仿学习算法，解决行为克隆中的分布偏移问题。DAgger迭代地：(1)运行当前控制策略，(2)在访问的状态处查询专家的纠正，(3)将新标记数据与现有数据集聚合以进行重新训练。这种在线数据收集确保控制策略学会从自己的错误中恢复。