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协同训练
在机器人学中，协同训练是指在来自多个机器人体现形式、任务或环境的数据上同时训练单个策略。假设是多样化的数据源教会策略鲁棒的视觉和行为表示，能更好地迁移到新的设置。Open X-Embodiment 数据集专门为了支持超过 22 种机器人类型的协同训练而组建。大型基础模型如 RT-2 和 OpenVLA 依靠与互联网规模的视觉-语言数据以及机器人演示数据的协同训练来引导泛化能力。 在实践中看到这一点：我们的数据收集服务 →
在机器人学中，协同训练是指在来自多个机器人体现形式、任务或环境的数据上同时训练单个策略。假设是多样化的数据源教会策略鲁棒的视觉和行为表示，能更好地迁移到新的设置。Open X-Embodiment 数据集专门为了支持超过 22 种机器人类型的协同训练而组建。大型基础模型如 RT-2 和 OpenVLA 依靠与互联网规模的视觉-语言数据以及机器人演示数据的协同训练来引导泛化能力。 在实践中看到这一点：我们的数据收集服务 →