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人体姿态估计

VisionHRI

检测和定位图像或视频中的人体关键点(关节)。2D 姿态估计预测 (x,y) 像素位置;3D 姿态估计预测 3D 空间中的位置。在机器人学中,人体姿态估计支持 HRI(从身体语言检测人类意图)、围绕人员的碰撞避免和通过身体动作捕捉进行遥操作。

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