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多任务学习

Robot Learning

训练单个模型同时解决多个任务,跨任务共享表示。在机器人学习中,多任务模型学习共同的视觉编码器和任务特定的头部,或使用任务嵌入来条件化共享策略。优势包括改进的数据效率(任务共享有用特征)和部署简洁性(一个模型服务多个任务)。

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