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隐空间动作表示
使用 VAE 或 VQ-VAE 将高维机器人动作压缩到紧凑的隐空间中，然后训练控制策略预测隐编码而不是原始动作。隐空间动作表示降低了有效动作维度，使控制策略学习更容易，并能更好地建模多模态分布。用于语言条件和视频预测的机器人学习中。
使用 VAE 或 VQ-VAE 将高维机器人动作压缩到紧凑的隐空间中，然后训练控制策略预测隐编码而不是原始动作。隐空间动作表示降低了有效动作维度，使控制策略学习更容易，并能更好地建模多模态分布。用于语言条件和视频预测的机器人学习中。