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触觉传感器
在物理交互点（通常是机器人指尖或夹爪垫）测量接触力、压力分布或表面纹理的传感器。技术包括电阻式（压阻阵列）、电容式、光学式（GelSight、DIGIT）和气压式（基于BPS）。触觉传感使滑动检测、手内操纵和通过触觉进行物体识别成为可能。
在物理交互点（通常是机器人指尖或夹爪垫）测量接触力、压力分布或表面纹理的传感器。技术包括电阻式（压阻阵列）、电容式、光学式（GelSight、DIGIT）和气压式（基于BPS）。触觉传感使滑动检测、手内操纵和通过触觉进行物体识别成为可能。