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WebSocket
一种基于单个TCP连接的双向全双工通信协议，用于实时网络到机器人的通信。WebSocket 使基于浏览器的机器人控制仪表板、实时视频流和遥操作界面无需轮询即可实现。ROSBridge 将 ROS 主题包装在 WebSocket JSON 协议中，供网络客户端访问。
一种基于单个TCP连接的双向全双工通信协议，用于实时网络到机器人的通信。WebSocket 使基于浏览器的机器人控制仪表板、实时视频流和遥操作界面无需轮询即可实现。ROSBridge 将 ROS 主题包装在 WebSocket JSON 协议中，供网络客户端访问。