返回Glossary

六足机器人

LocomotionHardware

受昆虫运动启发的六足行走机器人。六足机器人提供静态稳定性——有六条腿,机器人可以始终保持稳定的三脚架支撑,同时移动其他三条腿。这使得六足机器人运动比双足或四足步态更容易控制。六足机器人用于粗糙地形穿越和科学探索。

Related terms