定义

数字孪生维护物理机器人及其环境的实时虚拟副本，并通过传感器数据和状态估计进行同步。 除了简单的模拟之外，数字孪生还不断更新以反映实际的系统状态。 在制造业中，数字孪生可以实现预测性维护、生产规划和质量监控。 对于机器人学习，它们提供了针对特定机器人实例进行校准的高保真训练环境。 NVIDIA Isaac Sim、Unity Robotics 和 MuJoCo 是创建数字孪生的常用引擎。 关键的挑战是随着物理系统随时间的变化而保持准确的对应关系。

为什么它对机器人团队很重要

了解数字孪生对于构建现实世界机器人系统的团队至关重要。 无论您是收集演示数据、在模拟中训练策略，还是在生产中部署，此概念都会直接影响您的工作流程和系统设计。