返回Glossary

SLAM

NavigationSLAM

同时定位与地图构建 — 在未知环境中构建地图的同时追踪机器人位置的问题。SLAM 是一个先有鸡还是先有蛋的问题:你需要地图来定位,也需要定位来构建地图。它通过概率估计(滤波或图优化)来解决。SLAM 是自主移动机器人的基础。

Related terms