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表示学习
从原始数据（图像、点云、本体感受）学习有用的特征表示，捕捉任务相关的结构。好的表示将高维输入压缩为信息丰富、紧凑的向量，使下游控制策略学习更容易。自监督方法（对比学习、掩码自编码器）、预训练视觉模型和世界模型都是机器人学的表示学习方法。
从原始数据（图像、点云、本体感受）学习有用的特征表示，捕捉任务相关的结构。好的表示将高维输入压缩为信息丰富、紧凑的向量，使下游控制策略学习更容易。自监督方法（对比学习、掩码自编码器）、预训练视觉模型和世界模型都是机器人学的表示学习方法。