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Open X-Embodiment
一个协作数据集，汇聚来自 22+ 机构和 22+ 机器人类型的机器人操作演示，总计超过 100 万个回合。创建目的是为了支持跨多种具身形式的通用操作控制策略的联合训练。该数据集为 RT-X 和 Octo 模型提供支持，是目前最大的开放机器人学习数据集。
一个协作数据集，汇聚来自 22+ 机构和 22+ 机器人类型的机器人操作演示，总计超过 100 万个回合。创建目的是为了支持跨多种具身形式的通用操作控制策略的联合训练。该数据集为 RT-X 和 Octo 模型提供支持，是目前最大的开放机器人学习数据集。