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有限状态机
一种计算模型，具有有限数量的状态、由事件或条件触发的状态转移，以及与状态或转移相关联的动作。有限状态机是结构化机器人任务逻辑的传统方式：IDLE → APPROACHING → GRASPING → LIFTING → PLACING。它们简单易用，但对于具有许多状态和转移的复杂行为会变得难以管理。
一种计算模型，具有有限数量的状态、由事件或条件触发的状态转移，以及与状态或转移相关联的动作。有限状态机是结构化机器人任务逻辑的传统方式：IDLE → APPROACHING → GRASPING → LIFTING → PLACING。它们简单易用，但对于具有许多状态和转移的复杂行为会变得难以管理。