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观测空间
机器人策略在每个时间步可用的完整感觉输入集合。典型的观测空间包括：相机图像（RGB、深度）、本体感受状态（关节位置、速度、夹爪宽度），有时还包括力-扭矩读数、触觉数据或语言指令。观测空间的设计显著影响策略可用于决策的信息。
Open 7-DoF arm, bimanual-ready. Ships from San Francisco with pilot data-collection packages from $2,500.
90+ platforms — humanoids, arms, quadrupeds, dexterous hands, and teleoperation kits. In-stock hardware ships in 48 hours.
Hardware-synced demonstrations for VLA and imitation learning. Download in LeRobot, HDF5, or RLDS format.
From first arm on the bench to a policy that survives a real workcell — the Robotics Center pipeline in three steps.
Low-latency data-collection glove for dexterous manipulation. From $5,500, ships from San Francisco.
Unbox, calibrate, and run your first autonomous walk. Includes ROS 2 bringup and teleop quickstart.
机器人策略在每个时间步可用的完整感觉输入集合。典型的观测空间包括：相机图像（RGB、深度）、本体感受状态（关节位置、速度、夹爪宽度），有时还包括力-扭矩读数、触觉数据或语言指令。观测空间的设计显著影响策略可用于决策的信息。