返回Glossary
部分可观测性
机器人策略无法观测完整系统状态的设置——某些状态信息被隐藏。真实机器人任务具有部分可观测性：被其他物体遮挡的物体位姿、内部力和未直接感知的环境属性。POMDP（部分可观测马尔可夫决策过程）对此建模；循环策略和历史条件策略处理部分可观测性。
机器人策略无法观测完整系统状态的设置——某些状态信息被隐藏。真实机器人任务具有部分可观测性：被其他物体遮挡的物体位姿、内部力和未直接感知的环境属性。POMDP（部分可观测马尔可夫决策过程）对此建模；循环策略和历史条件策略处理部分可观测性。