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稀疏光流

VisionSLAM

使用Lucas-Kanade算法(微分方法)或通过匹配检测到的特征(ORB、SIFT)在连续视频帧之间跟踪稀疏的显著特征点。稀疏光流用于单目视觉里程计、人机交互中的眼动追踪和资源受限机器人的轻量级运动检测。

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