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非结构化环境

ManipulationNavigation

物体位置、类型和配置事先未知且不可预测变化的环境。非结构化环境中的机器人必须在没有固定装置、零件供给器或受控工作空间条件的情况下,稳健地进行感知、规划和执行。大多数现实世界的机器人应用都是非结构化的,与固定工业单元形成对比。

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