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机器人控制器
执行机器人控制软件、与执行器和传感器通信、与用户和外部系统交互的计算和电子系统。工业机器人控制器是专有系统（KUKA KRC5、ABB IRC5、Fanuc R-30iB）。研究机器人采用开放架构（PC + EtherCAT + 实时操作系统）。
执行机器人控制软件、与执行器和传感器通信、与用户和外部系统交互的计算和电子系统。工业机器人控制器是专有系统（KUKA KRC5、ABB IRC5、Fanuc R-30iB）。研究机器人采用开放架构（PC + EtherCAT + 实时操作系统）。