返回Glossary

农作物采收

ManipulationApplications

农业产品(草莓、番茄、苹果、黄瓜)的机器人采收——最难的非结构化操纵任务之一。采收机器人必须检测成熟果实(颜色、纹理),估计三维位姿,导航至果实,轻轻抓取以避免损伤,并切断茎秆。变化的光照、遮挡和可变形产品使这极具挑战性。

Related terms