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速度与分离监测

SafetyStandards

一种协作操作模式(ISO 10218),机器人根据与最近人员的距离调整速度。当人员靠近时,机器人减速;如果距离低于最小阈值,机器人停止。该模式需要实时人员跟踪(通过安全等级 LiDAR、3D 摄像头或光栅)和认证速度限制。

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