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微调

MLTraining

通过在任务特定数据上继续训练来适配预训练模型到特定下游任务,通常使用较低的学习率。在机器人学中,在机器人演示数据上微调预训练的视觉编码器或VLA是标准的迁移学习方法。完全微调更新所有参数;参数高效方法(LoRA、适配器)仅更新子集。

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