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机器人中的FPGA

HardwareSoftwareElectronics

现场可编程门阵列——一种可重配置的数字硬件设备,用于机器人学中的实时、低延迟计算:电机换向、传感器信号处理、高速编码器计数和自定义控制律实现。FPGA实现确定性<1μs延迟,使得通用处理器无法实现的超高带宽控制回路成为可能。

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