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VAE
变分自编码器 — 一种生成模型，通过将输入编码为分布（均值 + 方差）并从该分布中解码样本来学习概率潜在空间。ELBO 目标平衡重建质量和潜在空间规则性。VAE 在机器人学习中用于：潜在状态表示、ACT 策略架构（CVAE 编码器）和生成式世界模型。
变分自编码器 — 一种生成模型，通过将输入编码为分布（均值 + 方差）并从该分布中解码样本来学习概率潜在空间。ELBO 目标平衡重建质量和潜在空间规则性。VAE 在机器人学习中用于：潜在状态表示、ACT 策略架构（CVAE 编码器）和生成式世界模型。