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MuJoCo
多关节动力学与接触（Multi-Joint dynamics with Contact）— 一个快速准确的物理模拟器，最初由 Eman Todorov 开发，现在由 DeepMind 开源。MuJoCo 是基于强化学习的运动和操纵研究的标准模拟器，因其速度、稳定性和准确的接触建模而著称。支持肌腱、肌肉和软接触。MuJoCo 3 增加了 GPU 加速批量模拟（MJX）。
多关节动力学与接触（Multi-Joint dynamics with Contact）— 一个快速准确的物理模拟器，最初由 Eman Todorov 开发，现在由 DeepMind 开源。MuJoCo 是基于强化学习的运动和操纵研究的标准模拟器，因其速度、稳定性和准确的接触建模而著称。支持肌腱、肌肉和软接触。MuJoCo 3 增加了 GPU 加速批量模拟（MJX）。