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ISO/TS 15066

SafetyStandards

一项技术规范,为协作机器人安全提供指导,补充 ISO 10218。它定义了人机接触的生物力学限制:不同身体部位在瞬态和准静态接触期间允许的最大力和压力。这些限制是协作机器人安全评估的定量基础。

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