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鲁棒估计
对数据中离群值不敏感的统计估计方法。在机器人学中，传感器测量经常包含离群值（虚假激光雷达反射、不正确的特征匹配）。鲁棒估计器（RANSAC、M-估计器如 Huber 或 Cauchy、渐进非凸性方法）对离群值进行降权或排除，用于状态估计。
对数据中离群值不敏感的统计估计方法。在机器人学中，传感器测量经常包含离群值（虚假激光雷达反射、不正确的特征匹配）。鲁棒估计器（RANSAC、M-估计器如 Huber 或 Cauchy、渐进非凸性方法）对离群值进行降权或排除，用于状态估计。