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Nav2
ROS 2导航栈——为自主移动机器人导航提供的软件包集合：定位（AMCL）、代价地图生成、全局规划（NavFn、Smac）、局部规划（DWB、MPPI）、用于恢复的行为树和生命周期管理。Nav2是基于ROS 2的移动机器人的标准导航框架。
ROS 2导航栈——为自主移动机器人导航提供的软件包集合：定位（AMCL）、代价地图生成、全局规划（NavFn、Smac）、局部规划（DWB、MPPI）、用于恢复的行为树和生命周期管理。Nav2是基于ROS 2的移动机器人的标准导航框架。