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不确定性量化

Robot LearningSafety

估计机器人系统预测或决策的置信度——区分认知不确定性(由于数据有限)和偶然不确定性(由于不可约随机性)。贝叶斯神经网络、蒙特卡洛 dropout、深度集成和共形预测量化不确定性。不确定性感知机器人可在置信度低时请求人类帮助。

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