返回Glossary

地形生成

SimulationLocomotion

在仿真中创建多样化的地面(斜坡、楼梯、间隙、粗糙地形、可变形土壤)以训练腿式机器人运动策略。地形生成器程序化地创建难度分级的环境,教导机器人处理多样化的真实世界地面条件。地形随机化对于鲁棒的四足和人形运动至关重要。

Related terms