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Gazebo
一个与ROS集成的开源机器人仿真器，提供物理仿真（ODE、Bullet、DART、Simbody）、3D渲染和传感器模型。Gazebo是基于ROS的机器人开发的传统仿真环境。Gazebo Classic正在被Gazebo（原名Ignition）取代，后者提供了更好的模块化、渲染和分布式仿真能力。
一个与ROS集成的开源机器人仿真器，提供物理仿真（ODE、Bullet、DART、Simbody）、3D渲染和传感器模型。Gazebo是基于ROS的机器人开发的传统仿真环境。Gazebo Classic正在被Gazebo（原名Ignition）取代，后者提供了更好的模块化、渲染和分布式仿真能力。