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RLBench

BenchmarkRobot LearningSimulation

基于 CoppeliaSim(V-REP)构建的大规模机器人操纵强化学习基准。RLBench 提供 100 个多样化任务,包含演示、稀疏和塑形奖励以及多种观测类型。每个任务都有语言描述,支持语言条件和多任务操纵控制策略的评估。

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